Srpski Umetnik Veka (2002), Najhumanija osoba (2003) i Brend ličnost godine (2010), violinista Stefan Milenković vodi uspešnu dugogodišnju karijeru kao jedan od najtraženijih solista današnjice. Najistaknutiji violinista svoje generacije, Stefan Milenković nastupao je u svetski poznatim salama kao što su Karnegi sala u Njujorku, Kenedi centar u Vašingotinu, Suntori sala u Japanu, La Feniče u Veneciji... Kao solista nastupao je sa svim važnijim svetskim orkestrima među kojima su Simfonijski orkestar Indianapolisa, Berlinski simfonijski orkestar, Aspen kamerna simfonija, Filharmonija Helsinki, Radio orkestar Francuske, Boljšoj Teatar, Orkestar Meksika i orkestri Melburna i Kvinslenda u Australiji. Nastupao je pod dirigentskom palicom renomiranih umetnika, a neki od njih su Ser Nevil Mariner, Lorin Mazel, Vladimir Fedosejev i Daniel Oren.
U saradnji sa orkestrom RTV Slovenije i dirigentom Vladimirom Kulenovićem, 2019/2020 godine Milenković izdaje album čuvena dva koncerta za violinu i orkestar kompozitora L. V. Betovena i M. Bruha. Ubrzo nakon ove saradnje sledi turneja sa Festivalskim orkestrom Nju Džerzija, Rokford simfonijskim orkestrom, Hajdn orkestrom Bolcana, Italy itd. Nedavni nastupi uključuju saradnju sa Simfonijskim orkestrom Jute, Simfonijskim orkestrom Praga, Simfonijskim orkestrom grada Oklahome itd. Od 2020-21, Milenković je umetnički direktor festivala Nei Suoni dei Luoghi u Italiji.
Svoju karijeru započeo je u ranom detinjstvu. Sa 10 godina svirao je na Božićnom koncertu u Vašingtonu za tadašnjeg američkog predsednika Ronalda Regana. Milenković osvaja nagrade na mnogobrojnim i prestižnim violinskim takmičenjima sveta. Svojim humanitarnim radom i zalaganjem pokazao je plemenitu stranu svoje ličnosti. Godine 2002, prima prestižnu Lifting up the World With Oneness Heart nagradu, koja mu je lično dodeljena od strane gurua Sri Činmoja. U saradnji sa organizacijom UNESCO-a u Parizu, nastupao je na brojnim koncertima sa umetnicima kao što su Plasido Domingo, Loren Mazel, Aleksis Vajzenberg i Jehudi Menuhin. Devedesetih godina bio je Prvi Dečiji Ambasador na Balkanu.
Kao muzičar širokih stilskih interesovanja, Milenković je nastupao sa pet puta Grammy nominovanim rock-bendom Gorillaz u poznatom Apolo teatru u Harlemu, Njujork. Ovaj veliki događaj uživo je prenosio kanal MTV. Nedavna saradnja uključuje nastupe sa Grammy nominovanim lautistom Edinom Karamazovim, kao i dugogodišnje muzičko prijateljstvo sa Vlatkom Stefanovskim i njegovim triom, u kome Milenković istražuje svet improvizacije i akustične električne violine. Milenkovićeva diskografija obuhvata četiri komercijalna izdanja italijanske kuće Dynamic, uključujući kompletne sonate i partite za solo violinu kompozitora J. S. Baha, kompletnu muziku za solo violinu, 24 Kaprisa, kao i In cuor piu non mi sento italijanskog kompozitora N. Paganinija. Milenković je snimio mnogobrojna izdanja za jugoslovensku kuću PGP. Njegov CD klavirskog tria i klavirskog kvinteta kompozitora Vitorija Đaninija, izdat je u saradnji sa umetnicima Mančester muzičkog festivala.

Duboko posvećen pedagoškom radu i u saradnji sa Isakom Perlmanom, Milenković je predavao na čuvenoj Muzičkoj akademiji Džulijard u Njujorku i Perlman Muzičkom programu. Radio je 15 godina kao redovan profesor violine na Univerzitetu Ilinois u Urbana-Šampejnu. Kao najmlađi diplomirani umetnik master studija na Muzičkoj akademiji Univerziteta u Beogradu, nastavlja svoje školovanje i usavršavanje na prestižnoj Džulijard školi u Njujorku, pod mentorstvom pedagoga Doroti Delej. Trenutno je umetnički direktor nove muzičke sale u Novom Sadu i redovni profesor violine na Akademiji umetnosti u Novom Sadu. Milenković svira na violini poznatog italijanskog graditelja instrumenata Đovani Batista Gvadanjinija iz 1783. godine.